
Czterokołowe podwozie, układy: sterowania, zasilania, a do tego mikrokomputer oraz system wizyjny… Tak pod względem technicznym wygląda prototyp robota, opracowany przez Sebastiana Jakubowskiego, studenta mechatroniki Politechniki Rzeszowskiej. Robot może służyć straży pożarnej i być wykorzystany do akcji ratunkowych m.in. przy wycieku gazu.
Sebastian Jakubowski opracował robota inspekcyjnego w ramach inżynierskiej pracy dyplomowej. Czym się kierował wybierając taki temat? – Rozmawiałem ze starszym aspirantem sztabowym Piotrem Caboniem z Komendy Powiatowej Państwowej Straży Pożarnej w Hrubieszowie – opowiada student. – Podczas rozmowy dowiedziałem się o problemach, jakie strażacy napotykają podczas działań na terenach skażonych. Ponieważ zajmuję się robotyką mobilną, wybrałem temat pracy, który wspomógłby strażaków. Na robotem pracowałem ponad pół roku.
Okazuje się, że to już trzecia wersja robota. Zmiany prototypu były konieczne i powstawał na podstawie przeprowadzanych testów. Urządzenie może monitorować różne zdarzenia, jak np. upadek, dotknięcie, kolizję i informować o nich operatora. Dzięki temu łatwiej będzie odszukać poszkodowane osoby w obszarze skażonym. Robot mobilny może dokonać pomiaru stężeń gazów oraz temperatury otoczenia i przesłać w czasie rzeczywistym obraz i dane do operatora. Dzięki temu urządzeniu możliwe jest oszacowanie zagrożenia bez konieczności narażania strażaków na działania niebezpiecznych oparów.
Komisja egzaminacyjna na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej wysoko oceniła prototyp i oryginalność konstrukcji. Dzięki tej pracy Sebastian Jakubowski ukończył studia pierwszego stopnia z oceną 5,0 oraz uzyskał tytuł inżyniera mechatroniki ze specjalizacją informatyka i robotyka. and


